A Trupe de Saltimbancos são os reis do espalhafato. Eles pulam, saltam e dançam. O espetáculo itinerante começa na Praça da Câmara todos os dias pelas 15h00, desce a rua até ao Largo da Igreja Matriz e termina no Largo da Nau. Acompanhados de simpáticas instrumentistas, os artistas circenses, vestidos a preceito, num misto e duendes e Robim dos Bosques, reúnem em torno de si o povo da Viagem. É, pois, esse o objectivo: animar as ruas da Viagem Medieval, com a sua alegria esfuziante, magia e arte. Uma exibição cheia de diversão, cor, disfarces e exercícios físicos com farra. As artes circenses em movimento.