A Viagem Medieval viu o cortejo sair às ruas, onde se aclamou D. Filipa de Lencastre e el-rei D. João I, que estiveram de passagem pelas Terras de Santa Maria.

As ruas reverberavam com o som dos cascos de cavalos e o murmúrio da multidão que esperava expectante. D. Filipa de Lencastre, vestida de sedas ricamente bordadas, galopava ao lado do rei, D. João I. Os reis lideraram o cortejo, acompanhados por príncipes e princesas herdeiros, bem como membros importantes da nobreza portuguesa. O clero também desfilou, para abençoar a união e simbolizar a boa relação entre a igreja e o estado.

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